Роботизированных технологических комплексов
Основными руководящими материалами по безопасности роботизированных технологических комплексов являются: «Методические рекомендации по обеспечению безопасности при внедрении промышленных роботов...», разработанные ВЦНИИОТ ВЦСПС и утвержденные Минстанкопромом [1.4]; ГОСТ 12.2.072 — 82 «Роботы промышленные, роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности». В этих документах приводятся требования безопасности к конструкции промышленных роботов, требо-
вания безопасности к организации роботизированных технологических комплексов и участков, а также требования по обеспечению безопасности труда в процессе эксплуатации роботизированных систем.
Применение в промышленности автоматов и роботов изменяет содержание работы человека, сокращает ручной неквалифицированный труд, улучшает условия труда и позволяет высвобождать и направлять на более престижные работы значительное количество рабочих. Автоматы и роботы снижают травматизм на предприятиях. Но при их работе возможно воздействие на работающих физически опасных производственных факторов: подвижных устройств автоматов и роботов и передвигающегося (двигающегося) материала (изделий, заготовок, инструмента и т. п.). Основными причинами воздействия на работающих опасных производственных факторов при использовании промышленных роботов, роботизированных технологических комплексов и участков могут быть:
За последние годы на ряде предприятий машиностроительной и других отраслей промышленности СССР накоплен положительный опыт внедрения и эксплуатации промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов и участков (КамАЗ, ВАЗ, ЗИЛ, «Динамо», Ковровский механический завод, ЛЭМЗ, «Станко-
Для реализации преимуществ робототехники соответствующие мероприятия по перестройке традиционного производства должны быть обоснованы в эргономическом отношении. Это обусловлено рядом технических особенностей роботов, проявляющихся при взаимодействии с ними человека-оператора. Автоматичность действий, высокая скорость перемещения исполнительных устройств робота (до 2,5 м/с) в сочетании с большим объемом поступающей к оператору информации, не всегда соответствуют психофизиологическим возможностям человека, являясь источником повышенной нервно-эмоциональной нагрузки на него. Увеличение количества промышленных роботов (до 3—4 единиц) и технологического оборудования, обслуживаемого одним оператором, и соответственно расширение зоны обслуживания, вызывает необходимость обоснования параметров моторного пространства, соответствующих физиологическим возможностям человека и его антропометрическим данным. С учетом особенностей человека должны быть выполнены также компоновка роботизированных технологических участков и размещение пультов управления.
эргономические аспекты проектирования роботов и роботизированных технологических комплексов и участков для различных производств машиностроения. Кроме того, был проанализирован и обобщен опыт 14 промышленных предприятий различных отраслей машиностроения по обеспечению безопасности персонала при внедрении и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Проведен также анализ важных для безопасности и обеспечения соответствия требованиям эргономики технических характеристик 52 моделей отечественных роботов —• их скоростных возможностей, габаритов, размеров.
Анализ литературы и нормативно-технической документации, а также материалов, полученных при проведении производственных исследований на роботизированных технологических участках, позволил уточнить отдельные требования безопасности, обобщив их в виде «Методических рекомендаций по обеспечению безопасности при внедрении промышленных роботов на участках с неблагоприятными условиями труда в машиностроении» [55], и разработать новые требования, отражающие специфику группового применения промышленных роботов в составе роботизированных технологических комплексов и участков. Разработанные требования безопасности были включены в ГОСТ 12.2.072—82 «ССБТ. Роботы
ГОСТ устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков. Это требования, предъявляемые к конструкции робота в целом, к предохранительным, блокирующим и защитным устройствам, органам управления и средствам отображения информации. Среди общих требований весьма важным является обязательное защитное исполнение промышленных роботов, предназначенных для эксплуатации в условиях повышенных запыленности и температуры воздуха, при наличии взрыво- и пожароопасных смесей и в других неблагоприятных условиях производственной среды.
При организации роботизированных технологических комплексов и участков необходимо предусматривать максимальную механизацию и автоматизацию вспомогательных физически трудоемких операций (транспортирование заготовок и деталей, загрузка ими
При организации роботизированных технологических комплексов и участков важно так размещать основное и вспомогательное технологическое оборудование и промышленные роботы, чтобы был обеспечен свободный, удобный и безопасный доступ к ним обслуживающего персонала при программировании, обучении, наладке и ремонте. Так как в состав роботизированных технологических комплексов или участков входит разнообразное производственное оборудование (промышленные роботы, основное и вспомогательное технологическое оборудование, транспортирующие устройства и др.), то они должны быть оснащены блокирующими устройствами, обеспечивающими выключение всего комплекса или участка либо отдельных их элементов в случае нарушения хода технологического процесса, отказа оборудования, снижения напряжения электрического тока ниже установленных значений. В случае применения в составе роботизированного технологического комплекса или участка роботов зарубежных моделей с целью снижения вероятности ошибочных действий операторов необходимо цветовое оформление составных частей роботов привести в соответствие с требованиями ГОСТ 12.4.026—76 *.
Разработаны требования, предъявляемые к конструкции стационарного ограждения как наиболее часто применяемого в практике организации роботизированных технологических комплексов или участков. При конструировании стационарного ограждения необходимо предусматривать оснащение мест прохода человека в зону ограждения специальными блокировочными устройствами (све-тозащита, дверной проем с датчиками и др.). Вход в зону ограждения должен быть сблокирован с системой управления. Блокировочные устройства должны обеспечивать остановку движения робота
Основными руководящими материалами по безопасности роботизированных технологических комплексов являются: «Методические рекомендации по обеспечению безопасности при внедрении промышленных роботов...», разработанные ВЦНИИОТ ВЦСПС и утвержденные Минстанкопромом [1.4]; ГОСТ 12.2.072 — 82 «Роботы промышленные, роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности». В этих документах приводятся требования безопасности к конструкции промышленных роботов, требо-
вания безопасности к организации роботизированных технологических комплексов и участков, а также требования по обеспечению безопасности труда в процессе эксплуатации роботизированных систем.
Применение в промышленности автоматов и роботов изменяет содержание работы человека, сокращает ручной неквалифицированный труд, улучшает условия труда и позволяет высвобождать и направлять на более престижные работы значительное количество рабочих. Автоматы и роботы снижают травматизм на предприятиях. Но при их работе возможно воздействие на работающих физически опасных производственных факторов: подвижных устройств автоматов и роботов и передвигающегося (двигающегося) материала (изделий, заготовок, инструмента и т. п.). Основными причинами воздействия на работающих опасных производственных факторов при использовании промышленных роботов, роботизированных технологических комплексов и участков могут быть:
За последние годы на ряде предприятий машиностроительной и других отраслей промышленности СССР накоплен положительный опыт внедрения и эксплуатации промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов и участков (КамАЗ, ВАЗ, ЗИЛ, «Динамо», Ковровский механический завод, ЛЭМЗ, «Станко-
эргономические аспекты проектирования роботов и роботизированных технологических комплексов и участков для различных производств машиностроения. Кроме того, был проанализирован и обобщен опыт 14 промышленных предприятий различных отраслей машиностроения по обеспечению безопасности персонала при внедрении и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Проведен также анализ важных для безопасности и обеспечения соответствия требованиям эргономики технических характеристик 52 моделей отечественных роботов —• их скоростных возможностей, габаритов, размеров.
Анализ литературы и нормативно-технической документации, а также материалов, полученных при проведении производственных исследований на роботизированных технологических участках, позволил уточнить отдельные требования безопасности, обобщив их в виде «Методических рекомендаций по обеспечению безопасности при внедрении промышленных роботов на участках с неблагоприятными условиями труда в машиностроении» [55], и разработать новые требования, отражающие специфику группового применения промышленных роботов в составе роботизированных технологических комплексов и участков. Разработанные требования безопасности были включены в ГОСТ 12.2.072—82 «ССБТ. Роботы
ГОСТ устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков. Это требования, предъявляемые к конструкции робота в целом, к предохранительным, блокирующим и защитным устройствам, органам управления и средствам отображения информации. Среди общих требований весьма важным является обязательное защитное исполнение промышленных роботов, предназначенных для эксплуатации в условиях повышенных запыленности и температуры воздуха, при наличии взрыво- и пожароопасных смесей и в других неблагоприятных условиях производственной среды.
При организации роботизированных технологических комплексов и участков необходимо предусматривать максимальную механизацию и автоматизацию вспомогательных физически трудоемких операций (транспортирование заготовок и деталей, загрузка ими
При организации роботизированных технологических комплексов и участков важно так размещать основное и вспомогательное технологическое оборудование и промышленные роботы, чтобы был обеспечен свободный, удобный и безопасный доступ к ним обслуживающего персонала при программировании, обучении, наладке и ремонте. Так как в состав роботизированных технологических комплексов или участков входит разнообразное производственное оборудование (промышленные роботы, основное и вспомогательное технологическое оборудование, транспортирующие устройства и др.), то они должны быть оснащены блокирующими устройствами, обеспечивающими выключение всего комплекса или участка либо отдельных их элементов в случае нарушения хода технологического процесса, отказа оборудования, снижения напряжения электрического тока ниже установленных значений. В случае применения в составе роботизированного технологического комплекса или участка роботов зарубежных моделей с целью снижения вероятности ошибочных действий операторов необходимо цветовое оформление составных частей роботов привести в соответствие с требованиями ГОСТ 12.4.026—76 *.
Разработаны требования, предъявляемые к конструкции стационарного ограждения как наиболее часто применяемого в практике организации роботизированных технологических комплексов или участков. При конструировании стационарного ограждения необходимо предусматривать оснащение мест прохода человека в зону ограждения специальными блокировочными устройствами (све-тозащита, дверной проем с датчиками и др.). Вход в зону ограждения должен быть сблокирован с системой управления. Блокировочные устройства должны обеспечивать остановку движения робота
Для обеспечения безопасности труда при эксплуатации роботов и роботизированных технологических комплексов и участков наряду с использованием средств защиты (ограничительные, предохранительные, блокирующие, сигнализирующие и др.) необходимо применять безопасные приемы и методы работы со строгим соблюдением регламентированного режима эксплуатации робота и другого технологического оборудования. Запрещается выполнять ремонтные работы, связанные с обслуживанием робота, без отключения системы питания. Обязательным является присутствие второго лица, наблюдающего за безопасностью производства работ, в случае обучения и (или) наладки с использованием переносного дистанционного пульта управления. Во избежание столкновения с подвижными элементами робота обслуживающему персоналу запрещается находиться в рабочем пространстве при работе робота в режиме исполнения программы.
 Читайте далее:
 Радиоактивное заражение
Радиоактивного облучения
Радиоизотопных источников
Расчетные сопротивления
Расчетных параметрах
Расчетных температурах
Расчетной температурой
Резервуары расположенные
Расчетного воздухообмена
Работающих параллельно
Расширении продуктов
Расцепителя автоматического
Расплавленном состоянии
Работающих пользующихся
Расположения трубопроводов
|
