Управляющей программы
В отраслевом значении к управляющей подсистеме госпожнадзора относятся управления и отделы пожарной охраны МВД, УВД. Управляющая подсистема формирует и дает командно-управленческую информа-
Управляющая подсистема ft
В эргономическом анализе под производственной средой понимается все то, что окружает человека в процессе деятельности, контактируя с ним, воздействуя на него. В системе ЧМС человек рассматривается как управляющая подсистема, машина и среда - как управляемые подсистемы. От человека машине поступает командная информация, от машины человеку - осведомительная. Оба эти компонента испытывают на себе одновременно одностороннее командно-осведомительное влияние среды, ее воздействие на материальное, функциональное, энергетическое, информационное и другое состояние ЧМС. Под влиянием этого воздействия могут произойти изменения в составе, структуре и функции ЧМС.
Информаци- 1 1 Управляющая подсистема ^ Химико-технологические системы Установка (цех)
Управляющая подсистема включает в себя экспертные системы
Управляющая подсистема СППР
Управляющая подсистема содержит экспертные системы (ЭС),
Управляющая подсистема СППР связана с микропроцессор-
Управляющая подсистема включает в себя ряд экспертных сис-
Управляющая подсистема
Управляющая подсистема содержит несколько экспертных си-
Исследования, проведенные на участках применения промышленных роботов в различных производствах машиностроения (заводы ВАЗ, КамАЗ, «Электросила», «Станкоконструкция», «Динамо», Рижский вагоностроительный и др.), показали, что в связи с конструктивными особенностями роботов при их работе возможно воздействие на работающих опасных производственных факторов. Это может произойти при неправильных (непредусмотренных) движе-. ниях исполнительных устройств робота во время наладки, ремонта, обучения и автоматической отработки управляющей программы, а также вследствие погрешностей позиционирования рабочего органа; при отказе в работе технологического оборудования, обслуживаемого роботом; в случаях ошибочных (непреднамеренных) действий оператора или наладчика во время наладки и ремонта робота при его работе в автоматическом режиме; при попадании человека в рабочее пространство робота при работе в автоматическом режиме; в случае превышения номинальной грузоподъемности робота; при несоответствующих требованиям эргономики и безопасности труда, планировках роботизированного технологического комплекса и участка и размещении на нем технологического оборудования, промышленных роботов, пультов управления, загрузочных и разгрузочных устройств, накопителей, тары, транспортных средств; в условиях отсутствия ограждения рабочего пространства; при отсутствии или недостаточности информации о срабатывании блокировок, обеспечивающих безопасность, и сбоях в работе робота либо обслуживаемого им технологического оборудования; при отсутствии мер безопасности, предотвращающих возможность травмирования обслуживающего персонала при внезапном отключении питания.
Для требуемого информационного обеспечения оператора и создания условий для безопасного труда в конструкции робота предусмотрены устройства, обеспечивающие получение и передачу на пульт управления информации: о режиме работы (автоматический, полуавтоматический, ручной); о срабатывании блокировок промышленного робота и работающего совместно с ним технологического оборудования; о причинах остановок промышленного робота; о начале движения исполнительных устройств и готовности к движению при исполнении управляющей программы промышленного робота.
Для повышения безопасности труда оператора в конструкции ПР предусмотрены устройства, при помощи которых поступают информации: о режиме работы, исполнении программы, работе по кодам программы; о срабатывании блокировок ПР и обслуживаемого им технологического оборудования; о наличии сбоя в работе ПР; о начале движения исполнительных органов ПР и их готовности к движению при выполнении управляющей программы.
непредусмотренные движения исполнительных устройств промышленных роботов при наладке, ремонте, во время обучения и исполнения управляющей программы;
По данным Национального научно-исследовательского института охраны труда Японии основными причинами травматизма во время нахождения человека в рабочей зоне манипулятора были: непредусмотренные движения исполнительных устройств манипуляторов при выполнении управляющей программы, наладке, ремонте, во время обучения — 30,6 %; неожиданные включения и движения дополнительных устройств — 28,3%; внезапные остановки — 5,3 %; невыполнение команд о начале движения — 9,5 %; отказы в работе, не связанные с движением— 17,4%; выброс, скатывание или падение материалов — 8,5 %.
непредусмотренные движения исполнительных устройств промышленных роботов при наладке, ремонте, во время обучения и исполнения управляющей программы;
3 Комплексы с разделением рабочих зон оператора и ПР (рис. 13.2, е). К ним относятся гибкие производственные комплексы (ГПК), гибкие обрабатывающие модули (ГОМ), гибкие технологические комплексы (ГТК), участки (ГТУ), транспортно-складские комплексы (ГТСК) и т. п., в которых последовательность выполнения отдельных операций в рамках управляющей программы (УП) не задается, а определяется в процессе работы ПР на основе информации, поступающей с центральной ЭВМ.
с помощью устройств для контроля отработки управляющей программы (УП), разработанных в ЭНИМС, проверяется правильность выполнения ПР заданных перемещений.
движению при выполнении управляющей программы.
Для повышения безопасности труда оператора в конструкции ПР предусмотрены устройства, при помощи которых поступает информация о режиме работы, исполнении программы, работе по кодам программы; о срабатывании блокировок ПР и обслуживаемого им технологического оборудования; о наличии сбоя в работе ПР; о начале движения исполнительных органов ПР и их готовности к движению при выполнении управляющей программы.
при выполнении управляющей программы.
 Читайте далее:
 Условиями эксплуатации
Условными обозначениями
Усмотрению руководителя предприятия
Успешного завершения
Усталостное разрушение
Устанавливаемого оборудования
Устанавливается производственной
Увеличения сопротивления
Устанавливаться непосредственно
Устанавливающих требования
Устанавливаются следующие
Устанавливаются техническими
Устанавливают требования
Установках автоматического
Установках объемного
|
